[实用新型]一种水下检测装置

权利要求书

1.一种水下检测装置，包括：竖向连接杆、保护装置、转动装置和控制系统，其特征在于：所述竖向连接杆伸缩能将整个装置送至水下不同深度处；所述保护装置为可拆分的封闭圆柱筒，具有防水性；所述转动装置包括转轮和横向连接杆；通过转轮带动横向连接杆进行360°圆周转动；所述横向连接杆连接机械臂、灯光和摄像头；灯光用于水下照明，摄像头用于图像采集，机械臂用于定位；同时，横向连接杆能够伸缩，机械臂能够转动。

2.根据权利要求1所述的水下检测装置，其特征在于：所述竖向连接杆能够进行上下伸缩并通过螺栓与圆柱筒底面连接，通过螺钉与转轮内筒连接；所述横向连接杆通过螺钉与转轮外筒连接；并在横向连接杆和竖向连接杆内设有电线。

3.根据权利要求1所述的水下检测装置，其特征在于：所述保护装置的上下两个圆柱筒固定不动，中间圆筒在横向连接杆的带动下能够进行转动。

4.根据权利要求3所述的水下检测装置，其特征在于：上圆柱筒底部凹槽内设滑道，下圆柱筒顶部设滑道，中间圆筒上下设滑动球。

5.根据权利要求2所述的水下检测装置，其特征在于：转轮与电机通过皮带连接，电机带动转轮外筒进行转动，而转轮内筒固定不动；转轮内筒和转轮外筒中间设有光滑转动圆筒。

6.根据权利要求1所述的水下检测装置，其特征在于：所述横向连接杆能够进行伸缩；在工作时，横向连接杆向外伸张并结合机械臂的转动，能避开周围结构障碍物；未工作时，能将机械臂收缩回横向连接杆内。

7.根据权利要求5所述的水下检测装置，其特征在于：所述机械臂、电机、摄像头、灯光、竖向连接杆和横向连接杆均与控制系统连接。