[发明专利]一种传感器信号同步方法、装置、交通工具及存储介质在审
| 申请号： | 202111680398.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114355385A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇健;韩旭 | 申请（专利权）人： | 文远苏行（江苏）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人： | 沈荣彬;朱为甫 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器信号同步方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：获取第一传感器发送的第一参考信号和/或第二参考信号；根据第一参考信号和/或第二参考信号的状态生成第三信号；发送第三信号给第二传感器使第二传感器同步第一参考信号和/或第二参考信号。通过本发明，对Index以及Encoder信号不稳定性能够有完全的适应能力，降低Encoder/Index信号不稳定对激光雷达与摄像机同步所产生的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 信号 同步 方法 装置 交通工具 存储 介质 | ||
【主权项】：
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