[发明专利]料箱处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质有效
申请号: | 202111679676.4 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114249055B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 林翰;喻润方;汪奎 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 宋兴;臧建明 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开实施例提供一种料箱处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质,该料箱处理方法包括:获取目标操作台对应的至少一个待处理订单;根据至少一个待处理订单的订单需求以及每个待处理订单对应的处理顺序,确定各个目标料箱以及各个目标料箱的搬运顺序;根据各个目标料箱及其搬运顺序,生成搬运指令,以基于搬运指令控制机器人搬运各个目标料箱;其中,待处理订单的订单需求包括待处理订单对应的各个目标物品的种类以及数量,待处理订单的处理顺序为待处理订单的订单需求中的各种目标物品的处理顺序,实现了基于订单对应的处理顺序确定料箱的搬运顺序,使得机器人按顺序将各个料箱依次放置于操作台上,提高了订单处理效率。 | ||
搜索关键词: | 处理 方法 装置 设备 仓储 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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