[发明专利]料箱处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种料箱处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该料箱处理方法包括：获取目标操作台对应的至少一个待处理订单；根据至少一个待处理订单的订单需求以及每个待处理订单对应的处理顺序，确定各个目标料箱以及各个目标料箱的搬运顺序；根据各个目标料箱及其搬运顺序，生成搬运指令，以基于搬运指令控制机器人搬运各个目标料箱；其中，待处理订单的订单需求包括待处理订单对应的各个目标物品的种类以及数量，待处理订单的处理顺序为待处理订单的订单需求中的各种目标物品的处理顺序，实现了基于订单对应的处理顺序确定料箱的搬运顺序，使得机器人按顺序将各个料箱依次放置于操作台上，提高了订单处理效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。

背景技术

基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

仓储系统在接收到订单时，需要基于该订单的订单需求进行库存分配，以确定该订单所需的各个料箱，从而控制机器人将各个料箱搬运至操作台进行分拣等处理，以完成该订单。对于对处理顺序有要求的订单，采用上述订单处理方式拣选时，可能导致处理顺序中，排序靠后的物品对应的料箱相比于排序靠前的物品对应的料箱先到达操作台的情况发生，那么需要通过二次分拣等方式再次拣选排序，订单处理效率低下，无法满足需求。

发明内容

本公开提供一种料箱处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，基于订单设定的处理顺序确定料箱的搬运顺序，使得与处理顺序匹配的料箱依次被放置于操作台，提高了操作台分拣的流畅性以及订单处理的效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种料箱处理方法，该方法包括：获取目标操作台对应的至少一个待处理订单；根据所述至少一个待处理订单的订单需求以及每个所述待处理订单对应的处理顺序，确定各个目标料箱以及各个所述目标料箱的搬运顺序；根据各个所述目标料箱及其搬运顺序，生成搬运指令，以基于所述搬运指令控制机器人搬运各个所述目标料箱；其中，所述待处理订单的订单需求包括所述待处理订单对应的各个目标物品的种类以及数量，所述待处理订单的处理顺序为所述待处理订单的订单需求中的各种目标物品的处理顺序，每一所述目标料箱对应其中一个所述待处理订单或对应其中一个所述待处理订单的订单需求中的一种目标物品。

可选的，根据所述至少一个待处理订单的订单需求以及每个所述待处理订单对应的处理顺序，确定各个目标料箱以及各个所述目标料箱的搬运顺序，包括：针对每个待处理订单，根据所述待处理订单的订单需求以及处理顺序，确定所述待处理订单的各个目标料箱及其搬运顺序。

相应的，根据各个所述目标料箱及其搬运顺序，生成搬运指令，包括：根据各个待处理订单对应的各个目标料箱、各个目标料箱的搬运顺序以及各个目标料箱的存放位置，生成至少一个机器人的搬运指令。

可选的，根据各个待处理订单对应的各个目标料箱、各个目标料箱的搬运顺序以及各个目标料箱的存放位置，生成至少一个机器人的搬运指令，包括：根据各个待处理订单对应的目标料箱的数量、各个目标料箱对应的待处理订单、各个目标料箱的搬运顺序以及各个目标料箱的存放位置中的一项或多项，对各个目标料箱进行分组，以得到各个料箱组；根据各个料箱组对应的目标料箱以及各个目标料箱的搬运顺序，确定各个料箱组的组间顺序，其中，所述组间顺序用于描述各个所述料箱组的执行顺序，若组间顺序中当前次序的料箱组中的第一料箱与后一次序的料箱组中的第二料箱属于同一待处理订单，则第一料箱在搬运顺序中的次序小于第二料箱在搬运顺序中的次序；根据各个料箱组对应的目标料箱、各个目标料箱的搬运顺序、各个目标料箱的存放位置以及所述组间顺序，生成至少一个机器人的搬运指令，以使所述至少一个机器人按照所述组间顺序搬运各个所述料箱的目标料箱。