[发明专利]可自锁的腿足模块及机器人有效
| 申请号： | 202111678295.4 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114313052B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 朱晓;江微杰;赵锴;叶发萍;王韬 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 董李欣 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自锁的腿足模块及机器人，属于机器人技术领域，其包括驱动单元、下肢、传动单元和挡块，所述驱动单元包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机的输出端安装有电机安装架，所述电机安装架上安装有所述第二电机和所述第三电机，所述第二电机的输出端与所述第三电机连接；所述下肢包括腿部和足部，所述腿部的一端与所述第三电机连接，所述腿部的另一端与所述足部连接；所述传动单元设置在所述腿部内，并与所述第三电机的输出端连接，用于控制所述腿部的运动；所述挡块设置在所述腿部内，用于限制所述传动单元的转动行程。本发明具有解决腿足式机器人在站立作业时电机续航能力弱，不适合长时间作业的问题的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 机器人 | ||
【主权项】：
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