[发明专利]仿生机械腿有效
| 申请号： | 202111676656.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114104142B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 卢载浩;罗程;黄晓庆;向磊;刘猛;刘子硕 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生机械腿，包括大腿结构、小腿结构和脚掌结构，大腿结构包括大腿执行器和大腿骨架，大腿执行器包括绕水平轴线转动的四个输出端，大腿骨架包括上骨架和下骨架，上骨架的一端通过第一连接组件与大腿执行器的第一输出端、第二输出端活动连接，下骨架的一端通过第二连接组件与大腿执行器的第三输出端、第四输出端活动连接，小腿结构包括膝关节执行器，小腿结构的下端通过脚腕关节与脚掌结构活动连接，脚掌结构与膝关节执行器连接，膝关节执行器用于控制脚掌结构俯仰或者偏转，脚掌结构与膝关节执行器连接，膝关节执行器用于控制脚掌结构俯仰或者偏转，该仿生机械腿能够适应复杂地形，灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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