[发明专利]支气管镜的辅助导航方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111676603.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN116416412A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李楠宇;陈日清;徐宏;余坤璋;刘润南 | 申请（专利权）人： | 杭州堃博生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/33;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 谭小芳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请属于医疗领域，提出了一种支气管镜的辅助导航方法、装置及设备。该方法包括：通过支气管镜所采集的视频图像重建局部支气管树内部3D模型；确定所述视频图像中的关键帧，得到所述支气管镜的初步定位范围；根据所述初步定位范围，在所述虚拟3D支气管树中截取得局部虚拟3D支气管树内部结构；将截取得到的局部虚拟3D支气管树内部结构和重建的局部支气管树内部3D模型进行配准，根据配准结果对所述支气管镜进行导航。本申请通过重建局部支气管树3D内部结构与截取的局部虚拟3D支气管树内部结构的配准，大大的丰富了配准的信息量，有利于提高配准的准确度，提高导航精度。并且通过虚拟3D支气管树的截取，有利于提高配准效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支气管 辅助 导航 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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