[发明专利]车辆动态稳定控制方法及装置在审
申请号: | 202111671788.5 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN116409300A | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 王麾 | 申请(专利权)人: | 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/192;B60W30/045 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 汤国华 |
地址: | 201815 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆动态稳定控制方法及装置,包括如下步骤:获取步骤,获取所述车辆的实际横摆角速度、方向盘转角、发动机或电机的扭矩;以及发动机或电机扭矩控制步骤,基于实际横摆角速度及方向盘转角判定是否存在转向不足,当存在转向不足时,基于实际横摆角速度及方向盘转角对车辆的发动机或电机的扭矩进行降低扭矩的控制。由此,能提高车辆对于转向操作的响应性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 动态 稳定 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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