[发明专利]目标的意图识别和轨迹预测方法、装置、无人车及介质在审
| 申请号： | 202111666954.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114169181A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张书洋;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/62;G06Q10/04;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及无人车领域，公开了一种目标的意图识别和轨迹预测方法、装置、无人车及介质。其中，方法包括：根据高精度地图和目标的当前时刻的位置，获取若干个停止点信息和若干条引导线；根据目标的历史轨迹，在若干条引导线中筛选符合当前时刻目标轨迹的所述引导线作为候选引导线；基于目标的历史轨迹及停止点信息，使用曲线进行轨迹拟合，生成与机动模型对应的模板轨迹；对比模板轨迹和候选引导线，获得模板轨迹与所述候选引导线之间的距离度量；根据距离度量，获得模板轨迹的目标意图；根据距离度量和目标意图，获得预测轨迹。本申请能够同时准确的识别目标的意图和轨迹预测，算法轻量化，计算速度快，对高精度地图的要求低，便于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 意图 识别 轨迹 预测 方法 装置 无人 介质 | ||
【主权项】：
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