[发明专利]一种车辆雷达Yaw角的标定设备及方法在审
| 申请号： | 202111665839.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114355319A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王基;李鑫;李永嘉 | 申请（专利权）人： | 上海易咖智车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 高艳红 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆雷达Yaw角的标定设备及方法，包括：控制器获取位置触发模块提供的位置触发信号，并根据位置触发信号控制车辆摆正机构推动车辆沿第二方向移动，直至根据位置触发信号确定车辆移动至第一预设位置时，控制车辆摆正机构停止推动车辆移动，并获取车辆的位移量；根据位置触发信号和车辆的位移量控制对中立柱位移机构推动对中立柱沿第二方向移动，直至对中立柱与车辆雷达所处平面平行于第一方向时，控制对中立柱位移机构停止推动对中立柱移动；在对中立柱与车辆雷达所处平面平行于第一方向时，通过车辆雷达获取对中立柱的雷达坐标，并根据对中立柱的雷达坐标标定车辆雷达Yaw角，有效提高了车辆雷达的对中标定精度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 雷达 yaw 标定 设备 方法 | ||
【主权项】：
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