[发明专利]一种柔性机器触觉传感装置有效
| 申请号： | 202111663338.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114211516B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 吴焱岷;李腾;路亚;叶政江;王牌;杜玉节 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆纵义天泽知识产权代理事务所(普通合伙) 50272 | 代理人： | 曾娟 |
| 地址： | 401331 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感装置技术领域，具体涉及一种可检测机械手抓取部位和抓取力度的柔性机器触觉传感装置，包括滑动板、定位板、导向轴、驱动杆、摆杆和夹爪，滑动板和导向轴滑动配合，驱动杆的上端等间距的铰接在滑动板的侧边上，驱动杆的下端与摆杆的中部铰接，夹爪的上端与摆杆的内端固定连接，夹爪与摆杆的连接处铰接在定位板的侧边上，夹爪内侧为柔性面，夹爪为中空结构，在夹爪的内部设有柔性衬垫，在柔性衬垫上贴附有多个具有标识的压电薄膜传感器，在定位板内部设有电源模块、模数转换模块和微控制器，所述压电薄膜传感器与模数转换模块连接，模数转换模块与微控制器连接，微控制器与上位机通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器 触觉 传感 装置 | ||
【主权项】：
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