[发明专利]实测定位手术导航系统及定位手术导航方法有效
申请号: | 202111657291.8 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN113995511B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 熊力;张江杰;张飘 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B90/00;A61B34/00 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本公开实施例中提供了一种实测定位手术导航系统及定位手术导航方法,属于医疗信息学技术领域,具体包括:三维影像重构模组包括ct设备、磁共振设备和超声设备;所述三维定位误差修正模组包括多个基站和多个定位芯片;手术刀的刀尾位置设置有传感器;ct设备、磁共振设备、超声设备、基站、定位芯片和传感器均与控制器通讯连接。通过本公开的方案,根据三维影像重构模组的各设备建立第一三维影像,根据三维定位误差修正模组构建患者标注位置的第二三维影像,然后将两个三维影像进行融合修正,得到目标定位数据集,结合手术刀的实时位置进行手术步骤导航,提高了手术的安全性、效率和精准度。 | ||
搜索关键词: | 实测 定位 手术 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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