[发明专利]实测定位手术导航系统及定位手术导航方法

说明书

本公开实施例中提供了一种实测定位手术导航系统及定位手术导航方法，属于医疗信息学技术领域，具体包括：三维影像重构模组包括ct设备、磁共振设备和超声设备；所述三维定位误差修正模组包括多个基站和多个定位芯片；手术刀的刀尾位置设置有传感器；ct设备、磁共振设备、超声设备、基站、定位芯片和传感器均与控制器通讯连接。通过本公开的方案，根据三维影像重构模组的各设备建立第一三维影像，根据三维定位误差修正模组构建患者标注位置的第二三维影像，然后将两个三维影像进行融合修正，得到目标定位数据集，结合手术刀的实时位置进行手术步骤导航，提高了手术的安全性、效率和精准度。

技术领域

本公开实施例涉及医疗信息学技术领域，尤其涉及一种实测定位手术导航系统及定位手术导航方法。

背景技术

目前，随着医学影像学发展迅速，CT、MRI可以实现极薄层的精准扫描，外科医生不仅仅根据这些影像学资料可以知道重要结构的位置，而且还可以进行三维重建，进一步了解各个毗邻器官血管的空间位置关系，但是现有的技术还无法实现全自动手术导航，因为人体的血管都是由深部到浅表进行逐级分支，也就是供应血液的动脉大血管和回收血液的静脉大血管绝大多数都在深部、受到保护，但是我们手术的入路通常都是由表及里、由浅及深，逐级结扎浅表血管直至最后结扎深部的主供、主收血管。这导致在手术过程中不停的遇到出血的问题，因此人类发明了各种止血器械。但这些止血都是针对的次级血管的操作，意味着有很多不必要的出血发生了。究其原因，主要是缺乏深入深部实质内进行上级主供血管的提前控制。

可见，亟需一种高效精准的实测定位手术导航系统。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种实测定位手术导航系统及定位手术导航方法，至少部分解决现有技术中存在手术进行难度大，手术效率和精准度较差的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种实测定位手术导航系统，包括：

三维影像重构模组，所述三维影像重构模组包括ct设备、磁共振设备和超声设备；

三维定位误差修正模组，所述三维定位误差修正模组包括多个基站和多个定位芯片，其中，分别在手术室的多个目标点和ct室的多个目标点各设置有一个所述基站，全部所述定位芯片均设置于患者的标注位置；

手术刀，所述手术刀的刀尾位置设置有传感器，根据所述传感器的实时位置数据计算所述手术刀的刀尖的实时位置数据；

控制器，所述ct设备、所述磁共振设备、所述超声设备、所述基站、所述定位芯片和所述传感器均与所述控制器通讯连接，所述控制器用于控制所述ct设备、所述磁共振设备和所述超声设备采集患者的二维图像数据并进行整合，得到第一三维影像，所述控制器控制全部所述基站与全部所述定位芯片进行通信匹配，建立第二三维影像，并以所述三维定位误差修正模组的通信数据为核心数据进行定位误差修正，得到目标定位数据集，并结合所述手术刀的刀尖的实时位置数据控制所述手术刀进行手术步骤。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述三维影像重构模组还包括3D扫描仪和X射线仪，所述3D扫描仪和所述X射线仪均与所述控制器通讯连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述控制器与云计算服务器连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，全部所述定位芯片中，一个所述定位芯片用于配合所述基站定位所述病灶的位置信息，剩余的定位芯片分别设置在所述病灶的不同标注点周围，用于配合所述基站构建患者体内的三维图像。

第二方面，本公开实施例提供了一种定位手术导航方法，所述方法应用于前述第一方面任一项所述的实测定位手术导航系统，所述方法包括：

提供一实测定位手术导航系统，所述实测定位手术导航系统包括三维影像重构模组、三维定位误差修正模组、手术刀和控制器；