[发明专利]适用于多芯片多域控制器的无人驾驶软件开发方法在审
| 申请号： | 202111655839.5 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114443134A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王成;董健;刘飞龙;杨宇鹏;汤帆 | 申请（专利权）人： | 杭州宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/76 | 分类号： | G06F8/76;G06F8/36;G06F11/36;G06F15/78 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多芯片多域控制器的无人驾驶软件开发方法，包括以下步骤：(1)确定基于可复用的原子算子的软件算法架构；(2)将对各外部设备所需执行的算法分别转化为原子算子数据流；(3)将各外部设备的原子算子数据流组合成完整的软件流程，将该软件流程中的多个原子算子划分成多个进程，各所述进程至少包括一个原子算子；(4)将所有进程所需的算力与多个芯片的算力进行适配；(5)生成各所述进程的代码框架；(6)对各原子算子进行软件开发和单元测试；(7)验证每个进程；(8)进行系统级验证。本发明中原子算子可以复用，便于在不同车型间进行移植，提高开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 芯片 控制器 无人驾驶 软件 开发 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州宏景智驾科技有限公司，未经杭州宏景智驾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111655839.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
