[发明专利]隧道掘进设备及其机械手在审
| 申请号： | 202111654385.X | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114131592A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李晋;金强;孟必会;赵亚军 | 申请（专利权）人： | 博锐克（重庆）机械设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00;E21D9/10 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 朱浩 |
| 地址： | 400000 重庆市高新区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括底座、回转机构、伸缩机构及俯仰驱动件。回转机构包括回转架及回转驱动件，回转架与底座转动连接，回转架的回转轴线与隧道的掘进方向相同，回转驱动件设于底座上并驱动回转架转动。伸缩机构包括伸缩臂及伸缩驱动件，伸缩臂与回转架转动连接，伸缩驱动件用于驱动伸缩臂伸缩。俯仰驱动件的一端与回转架铰接，俯仰驱动件的另一端与伸缩臂铰接，俯仰驱动件驱动伸缩臂相对回转架摆动。本发明还公开了一种隧道掘进设备，包括上述机械手。上述隧道掘进设备及其机械手，可以达到对隧道的断面全覆盖，相比较连杆结构，节约了活动调整空间，使多个机械设备位于掌子面协同作业更容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 掘进 设备 及其 机械手 | ||
【主权项】：
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