[发明专利]电子界址点空地机器人协同定位方法

摘要

本发明公开了电子界址点空地机器人协同定位方法，包括以下步骤，首先获得界址点遮蔽区，通过土地权籍技术获取村庄遮蔽区，将伪卫星模块和空、地机器人进行集成，将两个伪卫星模块的接收器和发射器分别集成到空中机器人和地面机器人平台，随后利用空、地机器人进行协同定位，根据土地权籍技术所获得的村庄遮蔽区，将地面机器人运送至遮蔽区域，由空中机器人携带微卫星模块到达界址点：本发明专利通过土地权籍技术获取村庄遮蔽区，通过使用伪卫星技术配合空、地机器人进行辅助定位测得伪距信息，配合无人机内置修正算法将伪距进行修正，并输送至服务平台，从而可以获得精度更高的距离信息，进而可避免误差情况的产生。