[发明专利]七轴机器人的稳定性测试方法及系统在审
| 申请号： | 202111652566.9 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114474150A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 方辉;王云;方赓;邓玉茹 | 申请（专利权）人： | 苏州通标检测科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的七轴机器人的稳定性测试方法及系统，首先依据在七轴机器人的稳定性测试过程中获得的包括稳定性测试变量的稳定性测试操作事件，提取具有相互联系的多个稳定性异常活动数据，然后确定所述稳定性异常活动数据对应的异常定位变量，接着假若所述异常定位变量满足预设条件，确定与所述具有相互联系的多个稳定性异常活动数据对应的稳定性异常路径，最后依据所述稳定性异常路径以及所述稳定性测试过程的稳定性测试操作事件，调取关联于所述稳定性异常路径以及所述稳定性测试变量的稳定性修复活动集，并通过所述稳定性测试过程对应的稳定性修复策略对所述异常定位变量进行稳定性修复。如此，可以针对稳定性异常路径进行决策，并由此进行稳定性修复处理，以此提高机器人运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 稳定性 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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