[发明专利]七轴机器人的稳定性测试方法及系统

权利要求书

1.一种七轴机器人的稳定性测试方法，其特征在于，包括：

依据在七轴机器人的稳定性测试过程中获得的包括稳定性测试变量的稳定性测试操作事件，提取具有相互联系的多个稳定性异常活动数据；

依据所述具有相互联系的多个稳定性异常活动数据，确定所述稳定性异常活动数据对应的异常定位变量，所述异常定位变量表征所述稳定性测试变量与多个设定异常定位标签之间的联系变量；

假若所述异常定位变量满足预设条件，确定与所述具有相互联系的多个稳定性异常活动数据对应的稳定性异常路径，依据所述稳定性异常路径以及所述稳定性测试过程的稳定性测试操作事件，调取关联于所述稳定性异常路径以及所述稳定性测试变量的稳定性修复活动集，并通过所述稳定性测试过程对应的稳定性修复策略对所述异常定位变量进行稳定性修复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述具有相互联系的多个稳定性异常活动数据，确定所述稳定性异常活动数据对应的异常定位变量，包括：

将所述稳定性异常活动数据加载到深度学习单元中，通过所述深度学习单元预测与所述稳定性异常活动数据对应的异常定位变量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，假若所述异常定位变量满足预设条件，确定与所述具有相互联系的多个稳定性异常活动数据对应的稳定性异常路径，包括：

假若所述异常定位变量满足预设条件，确定所述异常定位变量对应的异常联动实体知识网络；

依据所述异常联动实体知识网络，从预设配置的运行测试路径库中匹配与所述异常联动实体知识网络对应的稳定性异常路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述异常联动实体知识网络，从预设配置的运行测试路径库中匹配与所述异常联动实体知识网络对应的稳定性异常路径，包括：

依据所述异常联动实体知识网络，从所述运行测试路径库中确定与所述异常联动实体知识网络对应的多个运行测试路径节点特征；

将所述多个运行测试路径节点特征通过所述测试服务系统对所述异常定位变量进行确认；

依据测试服务系统针对所述多个运行测试路径节点特征的确认指示信息，确定目标稳定性异常路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述方法还包括：

依据所述稳定性修复活动集，生成与所述稳定性修复活动集对应的稳定性修复执行数据，并将所述稳定性修复执行数据与所述稳定性修复活动集进行配置。

6.一种七轴机器人的稳定性测试系统，其特征在于，包括：

提取模块，用于依据在七轴机器人的稳定性测试过程中获得的包括稳定性测试变量的稳定性测试操作事件，提取具有相互联系的多个稳定性异常活动数据；

确定模块，用于依据所述具有相互联系的多个稳定性异常活动数据，确定所述稳定性异常活动数据对应的异常定位变量，所述异常定位变量表征所述稳定性测试变量与多个设定异常定位标签之间的联系变量；

修复模块，用于假若所述异常定位变量满足预设条件，确定与所述具有相互联系的多个稳定性异常活动数据对应的稳定性异常路径，依据所述稳定性异常路径以及所述稳定性测试过程的稳定性测试操作事件，调取关联于所述稳定性异常路径以及所述稳定性测试变量的稳定性修复活动集，并通过所述稳定性测试过程对应的稳定性修复策略对所述异常定位变量进行稳定性修复。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

将所述稳定性异常活动数据加载到深度学习单元中，通过所述深度学习单元预测与所述稳定性异常活动数据对应的异常定位变量。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述修复模块具体用于：

假若所述异常定位变量满足预设条件，确定所述异常定位变量对应的异常联动实体知识网络； 依据所述异常联动实体知识网络，从预设配置的运行测试路径库中匹配与所述异常联动实体知识网络对应的稳定性异常路径。