[发明专利]一种放射源装卸装置和装卸方法在审
| 申请号： | 202111650604.7 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114131575A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李冶;刘江锋;刘嘉宇;郝鹏;王一凡;王思凯 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 王铭珠;柯宏达 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种放射源装卸装置和使用该放射源装卸装置的装卸方法，该放射源装卸装置包括：视觉探测系统，用于获取放射源装卸孔的位置信息；装卸装置，包括夹紧所述放射源的夹紧装置和驱动所述夹紧装置旋转的旋转驱动器；所述装卸装置用于将放射源安装到所述放射源装卸孔内，和/或，从所述放射源装卸孔内取出所述放射源；第一机械臂，其末端与所述装卸装置连接；辅助夹爪，用于夹取防护板；第二机械臂，其末端与所述辅助夹爪连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 放射源 装卸 装置 方法 | ||
【主权项】：
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