[发明专利]一种新能源车智能车的车速控制算法在审
| 申请号: | 202111649524.X | 申请日: | 2021-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN114161945A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 王欣;朱思乐;唐航波;高力 | 申请(专利权)人: | 上海易巴汽车动力系统有限公司 |
| 主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
| 代理公司: | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人: | 赵瑜 |
| 地址: | 201615 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及新能源智能车技术领域,具体涉及一种新能源车智能车的车速控制算法,本发明在车速控制的基础上增加加速度的闭环,能够实现速度和加速度的控制,使得整车的车速变化速率可控,车速控制更加平滑,增强车辆的平稳性,更加适应车辆的控制场景,适应车辆底盘线控智能化的趋势,通过软件进行加速度计算,通过对加速度的控制间接控制车辆的速度能够大大的提升驾乘感受,同时速度的闭环能提高车速控制的精度,同时,不借助外部传感器,适应性和成本更加有优势,可广泛的应用在需要控制车速的场景中,如低速蠕行、智能车的动态车速控制、定速巡航、跛行等场景。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新能源 智能 车速 控制 算法 | ||
【主权项】:
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