[发明专利]一种新能源车智能车的车速控制算法

权利要求书

1.一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采集输入信号，判断是否满足车速控制条件；

(2)在满足车速控制条件后，进行目标车速设定；

(3)对实际车速进行滤波，然后加速计算；

(4)判断实际是否超过准许的加速度，在没有超过准许的加速度时，根据目标车速及加速度计算输出控制扭矩；

(5)通过加速度和目标速度计算出来的扭矩传输给定到电机控制器或智能制动阀进行执行。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(1)中，所述的采集输入信号包括辆的油门、刹车、挡位、手刹以及需求车速输入信号。

3.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(1)中，在不满足车速控制条件时，重新采集输入信号。

4.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(3)中，对实际车速进行滤波，然后加速计算是指过滤波算法进行车速滤波以提高车速的平滑性，用滤波后的车速进行加速度进行计算，并进行目标加速度的计算。

5.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(3)中，对实际车速进行滤波，然后加速计算是指加速度是通过车速计算得到的，不需要外部传感器。

6.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(4)中，通过对目标车速与实际车速的比较，判断是否达到目标速度，进而判断实际是否超过准许的加速度。

7.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(4)中，对最大加速度进行设置，防止加速度过大引起车速增加过快，导致驾乘感受不舒适。

8.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(4)中，在超过准许的加速度时，对加速度大小进行限制，然后再根据目标车速及加速度计算输出控制扭矩，其输出扭矩可以是驱动扭矩或制动扭矩，可控制车辆的加减速，其响应对象可为驱动电机和制动阀。

9.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(4)中，在超过准许的加速度时，对加速度大小进行限制，然后再根据目标车速及加速度计算输出控制扭矩。

10.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(5)中，在扭矩传输给定到电机控制器进行执行之前，还需要对扭矩进行滤波平滑处理。