[发明专利]一种利用DR轨迹评价中精度地图数据一致率的方法有效
| 申请号： | 202111647087.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114485681B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 程德心;陈瀚伟;顿凯 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C25/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用DR轨迹评价中精度地图数据一致率的方法，包括：采集车辆行驶时的DR数据及视频，将DR数据中的轨迹点分别定位到中精度地图以及高精度地图中、并分别匹配出所述轨迹点所属车道的车道中心线，中精度地图及高精度地图分别输出对应的车道信息；提取视频中的车道信息；将中精度地图中输出的车道信息与高精度地图中输出的车道信息进行对比，得到结果A；将中精度地图的车道信息与视频中的车道信息相对比，得到结果B；根据结果A与结果B，判断当前轨迹点的数据一致性；遍历DR数据中的全部轨迹点，根据全部轨迹点的数据一致性计算中精度地图的数据一致率。本发明通过评估中精度地图与高精度地图之间精度差距，以评估其可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 dr 轨迹 评价 精度 地图 数据 一致 方法 | ||
【主权项】：
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