[发明专利]一种车头定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111644996.6 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114429498A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 毛巨洪;胡攀攀;李康 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G01S17/86 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁立耀 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车头定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取相机采集的图像数据及激光雷达采集的点云数据；根据图像数据，确定目标区域内待定位车辆的车头的第一位置；根据点云数据、预存储夹角及第一位置，确定待定位车辆的车头在激光雷达坐标系下的第二位置，预存储夹角为目标区域内的定点位置和相机的光心之间的连线与激光雷达坐标系中的第一目标轴之间的夹角，定点位置与相机的拍摄范围的中心对应，激光雷达坐标系的第二目标轴与相机坐标系的第三目标轴重合，即通过第一位置及用于将第一位置转换至激光雷达坐标系下的夹角，求得激光雷达坐标系下车头的第二位置，降低了硬件的资源损耗及激光雷达及相机的安装调试难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车头 定位 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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