[发明专利]机械臂、从操作设备、手术机器人及保持RC点不变的方法在审
| 申请号： | 202111644302.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114469355A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 孙强;叶国强;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种操作臂，安装在定向平台上，包括：调整臂，与定向平台连接，调整臂包括多个关节；旋转关节，与调整臂连接，穿过旋转关节的轴线为旋转轴线；偏转关节，与旋转关节连接，穿过偏转关节的轴线为偏转轴线，偏转轴线经过远程操纵中心RC点；平行四边形机构，与偏转关节连接，平行四边形机构被配置使手术器械围绕RC点运动；和器械承载臂，与平行四边形机构连接，并用于安装手术器械；当旋转关节被致动时，调整臂中至少三个关节联动，以维持RC点位置不变。本申请还公开了一种从操作设备、手术机器人及保持RC点不变的方法。本申请可以避免操作臂在围绕偏转轴线旋转时触碰到患者，从而提高手术机器人系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 操作 设备 手术 机器人 保持 rc 不变 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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