[发明专利]一种基于IMU的机器人乘梯楼层计算方法在审
| 申请号： | 202111640681.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114655797A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王斌;王登峰;李兵 | 申请（专利权）人： | 深圳十一空间机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518122 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明旨在给出一套低成本，简单，可靠，且易于实现的方法来解决移动机器人乘梯过程中如何可靠到达目标楼层这一问题。本发明使用机器人自身携带的IMU传感器，通过改进的积分测距模型来推测电梯的位移，同时考虑到积分测距模型的精度，将目标楼层分为直接可达楼层与不直接可达楼层，当目标楼层位于不直接可达楼层时，通过楼层分配模块给出的策略可以可靠的到达目标楼层，当出现乘梯异常导致的楼层位置丢失时，楼层重定位模块会给出一种策略让机器人重新找回正确的楼层位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 imu 机器人 楼层 计算方法 | ||
【主权项】：
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