[发明专利]高精度动态地图生成方法及装置在审
| 申请号： | 202111640606.8 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114485700A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 巫远;黄永明;齐望东;王孝国 | 申请（专利权）人： | 网络通信与安全紫金山实验室 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 毛宏宝 |
| 地址： | 211111 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度动态地图生成方法及装置，该方法包括：向远程终端发送请求信息，接收远程终端反馈的目标路段的点云地图；将采集的路侧感知信息输入至动态目标识别模型中，获取动态目标识别结果，并在动态目标识别结果为目标地物的情况下，提取目标地物的第一目标信息；接收目标地物发送的第二目标信息；基于第一目标信息、第二目标信息和目标路段的点云地图，获取局部动态地图。本发明提供的高精度动态地图生成方法及装置，能够形成局部动态的全息高精度地图，提高地图的精确度和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 动态 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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