[发明专利]占用栅格地图的获取方法和装置有效
| 申请号： | 202111635739.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114004874B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周杰 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种占用栅格地图的获取方法和装置，包括：基于目标深度图的生成方式，确定所述目标深度图的深度误差；按照预设投影方向，将所述目标深度图对应的点云进行投影，得到第一点集；基于所述第一点集中的点与预设原点之间的距离，以及所述目标深度图的深度误差，生成占用栅格地图。本公开实施例可以生成携带有深度误差的占用栅格地图，为误差定位和三维场景重建提供准确的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 占用 栅格 地图 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贝壳技术有限公司，未经贝壳技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111635739.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种深度学习模型训练方法
- 下一篇：一种基于问句匹配的智能问答系统和方法
