[发明专利]一种由结构光引导的多旋翼无人机精准降落方法有效
| 申请号： | 202111634807.7 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114489119B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 吴微 | 申请（专利权）人： | 华中师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 侯莉 |
| 地址： | 430079 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种由结构光引导的多旋翼无人机精准降落方法，包括：S1、将结构光发射器安装在预期降落地点的中心位置，结构光接收器安装在多旋翼无人机上，结构光发射器发射的结构光是圆锥体状的光柱；S2、当无人机与预期降落地点的距离是预设高度时，结构光发射器发射结构光，根据预设高度和无人机基于GPS降落的最大定位误差确定结构光的发射角度；S3、无人机自预设高度下降一指定高度，若检测到结构光信号，继续下降一指定高度，否则，搜索结构光信号直至检测到结构光信号，再继续下降一指定高度，重复本步骤，直至无人机与预期降落地点的距离是停桨高度，关闭无人机旋翼，降落在预期降落地点。本发明提高了多旋翼无人机的降落精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 引导 多旋翼 无人机 精准 降落 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中师范大学，未经华中师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111634807.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
