[发明专利]物料搬运方法、装置、设备、存储介质及系统在审
| 申请号： | 202111633766.X | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114194690A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王克;孔祥亮 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 王静 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种物料搬运方法、装置、设备、存储介质及系统，属于智能仓储技术领域。该方法包括：接收服务器发送的物料搬运指令，物料搬运指令携带待搬运料箱所处的第一位置的位置信息，移动至第一位置，将第一位置的料箱放置在第一移动机器人的料箱货架上，在第一位置的料箱均被放置在料箱货架且料箱货架的空间未满的情况下，在第一位置进行等待，以将新增的待搬运料箱放置在料箱货架。在等待时长结束或者等待时长未结束但料箱货架的空间已满的情况下，搬运至少一个第一料箱。通过在第一位置等待，从而在等待过程中将新增的待搬运料箱继续进行搬运，无需再调度一个移动机器人，提高了移动机器人的调度灵活性以及料箱的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 搬运 方法 装置 设备 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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