[发明专利]一种穿戴式下肢康复训练器械在审
| 申请号： | 202111631499.2 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114305978A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 袁静;王坤 | 申请（专利权）人： | 山东省千佛山医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36;A63B23/04 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 秦嘉 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种穿戴式下肢康复训练器械，包括第一运动组件，第一运动组件包括第一穿戴部、第一传感器，第一传感器对应大腿肌肉；与第一运动组件转动连接的第二运动组件，第二运动组件包括第二穿戴部、第二传感器，第二传感器对应小腿肌肉；固定于脚部的脚踏件，脚踏件与第二运动组件万向连接；第一阻尼器、第二阻尼器，第一阻尼器与第一传感器电连接，第二阻尼器与第二传感器电连接，第一阻尼器控制第一关节转动阻力，第二阻尼器控制第二关节转动阻力；训练器械在协同运动状态，第一驱动件根据第二关节的转动方向驱动第一关节转动。本申请的器械整体小巧，方便携带，使用方便，且在患者的不同的康复阶段均具有较好的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 下肢 康复训练 器械 | ||
【主权项】：
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