[发明专利]浮动吊具及换电设备在审
申请号: | 202111630812.0 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114314306A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张星;陈静宇 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | B66C1/12 | 分类号: | B66C1/12;B66C1/42;B66C13/08;B66C23/18 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 戴弘 |
地址: | 102206 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及电池吊具技术领域,提供一种浮动吊具及换电设备。上述的浮动吊具包括:上工装设置有多个调节机构,每个调节机构连接有钢丝绳,调节机构用于调节钢丝绳的长度;每根钢丝绳分别与下工装连接,下工装设置有抓取机构;角度检测装置设置在下工装,角度检测装置用于检测下工装的水平度,以及待抓取电池放置的水平度;控制系统用于根据角度检测装置检测的水平度数据,控制调节机构同步或独立调节每根钢丝绳的长度,从而调整下工装及电池的倾斜方向和水平度。本发明提供的浮动吊具,可调整浮动吊具及电池的倾斜方向和水平度,从而满足被换电设备停放不水平时的换电要求,解决了电池放置水平度差时,换电不顺利甚至无法完成换电的问题。 | ||
搜索关键词: | 浮动 设备 | ||
【主权项】:
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