[发明专利]浮动吊具及换电设备

权利要求书

1.一种浮动吊具，其特征在于，包括：

上工装，所述上工装设置有多个调节机构，每个所述调节机构连接有钢丝绳，所述调节机构用于调节所述钢丝绳的长度；

下工装，每根所述钢丝绳分别与所述下工装连接，所述下工装设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电池；

角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述下工装，所述角度检测装置用于检测所述下工装的水平度，以及待抓取电池放置的水平度；

控制系统，所述控制系统用于根据所述角度检测装置检测的水平度数据，控制所述调节机构同步或独立调节每根所述钢丝绳的长度，从而实现所述下工装及电池的倾斜方向和水平度的调整。

2.根据权利要求1所述的浮动吊具，其特征在于，所述上工装包括第一安装平台，所述第一安装平台的顶面设置有所述调节机构，每根所述钢丝绳穿过所述第一安装平台与所述下工装连接。

3.根据权利要求2所述的浮动吊具，其特征在于，所述上工装还包括多个定位件，所述定位件用于对所述下工装进行定位。

4.根据权利要求3所述的浮动吊具，其特征在于，所述下工装包括第二安装平台，所述第二安装平台与所述钢丝绳连接，所述第二安装板上设有多个定位孔，所述定位孔与所述定位件相适配。

5.根据权利要求4所述的浮动吊具，其特征在于，所述下工装还包括多个导向件，多个所述导向件分别设置在所述第二安装平台的底面，所述导向件能够伸入电池内部以起到导向作用。

6.根据权利要求1所述的浮动吊具，其特征在于，所述调节机构为卷扬、电缸、液压油缸或气缸。

7.根据权利要求1所述的浮动吊具，其特征在于，所述调节机构的数量4个。

8.一种换电设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的浮动吊具。