[发明专利]用于智能消防车进行危险物识别定位的方法及智能消防车有效
| 申请号： | 202111617738.9 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114432636B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杨懿;熊忆;颜江鲁;冯赫;熊顺进 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科应急装备有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00;A62C27/00;G06V20/40;G01J5/48;G01B11/00;G01S17/06;G01S17/89;G01S13/06;G01S13/89 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 余婕 |
| 地址： | 410200 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行危险物识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的第一物品检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定第二物品检测信息；将第一物品检测信息和第二物品检测信息进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中危险物的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时识别危险场景中可能出现的危险物，避免一些潜在可能发生的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 消防车 进行 危险物 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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