[发明专利]用于智能消防车进行危险物识别定位的方法及智能消防车

说明书

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行危险物识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的第一物品检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定第二物品检测信息；将第一物品检测信息和第二物品检测信息进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中危险物的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时识别危险场景中可能出现的危险物，避免一些潜在可能发生的危险。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行危险物识别定位的方法、装置、处理器、智能消防车及存储介质。

背景技术

应急救援队员或消防员在进行救援时，由于精神紧张，长时间疲劳后，容易忽略一些潜在可能发生的危险。例如，易发生爆炸的化学品、角落的煤气罐等。消防员进行火场救援时需要用自己的眼睛搜索，并根据视野的物品，联想可能是否会发生危险。但消防队员主要精力还是放在灭火作战上，特别是经验不足的消防队员，更加容易忽视火场可能发生的危险和易造成危险的物品。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种辅助应急救援队员和消防队员识别危险场景可能出现的危险物品的用于智能消防车进行危险物识别定位的方法、装置、处理器、智能消防车及存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于智能消防车进行危险物识别定位的方法，包括：

获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；

将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的第一物品检测信息；

获取传感设备采集的现场的热成像图像；

根据热成像图像确定第二物品检测信息；

将第一物品检测信息和第二物品检测信息进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置。

在本申请一个实施例中，第一物品检测信息包括检测到的危险物在可见光图像中的第一图像位置，第二物品检测信息包括物品的温度值特征，将第一物品检测信息和第二物品检测信息进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置包括：根据第一图像位置和图像采集设备的安装位置确定危险物的第一物品位置；在确定温度值特征符合预设危险物的温度特征的情况下，确定热成像图像中危险物；根据危险物在热成像图像中的第二图像位置和传感设备的安装位置确定危险物的第二物品位置；将第一物品位置和第二物品位置进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置。

在本申请一个实施例中，将第一物品位置和第二物品位置进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置包括：将第一物品位置与第二物品位置的重合位置确定为现场的危险物所在的位置。

在本申请一个实施例中，在确定温度值特征符合预设危险物的温度特征且未获取到目标检测模型输出的第一物品检测信息的情况下，确定现场存在危险物；根据热成像图像确定危险物所在的位置。

在本申请一个实施例中，将现场的危险物所在的位置发送至报警设备，以控制报警设备启动报警提示。

在本申请一个实施例中，将危险物所在的位置在显示设备进行展示。

在本申请一个实施例中，在根据第一物品检测信息和第二物品检测信息确定现场没有危险物的情况下，控制显示设备显示现场的现场图像。

本申请第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于智能消防车进行危险物识别定位的方法。

本申请第三方面提供了一种用于智能消防车进行危险物识别定位的装置，包括上述的处理器。

本申请第四方面提供了一种智能消防车，包括：