[发明专利]一种地面滤除方法、设备、存储介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202111614862.X | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114283090A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 许仲秋;张欢;谢非;陈洪涛 | 申请（专利权）人： | 深圳朗道智通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/40;G06V10/30 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 赵瑜 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及地面滤除技术领域，且公开了一种地面滤除方法、设备、存储介质及计算机程序产品，包括如下步骤：获取原始点云数据；根据随机抽样一致RANSAC算法滤除所述原始点云数据中的地面数据，得到中间点云数据；计算所述中间点云数据的点云特征；将所述中间点云数据中点云特征不符合预设条件的点云数据滤除，得到结果点云数据。本发明通过多次滤除，得到的结果点云数据相对于中间点云数据冗余点较少，显著提高了地面滤除的可靠性；本发明通过滤除中间点云数据中目标高度差绝对值小于误差阈值的点云数据，和通过滤除中间点云数据中直线特征属于拟合直线阈值的点云数据，大大减少了冗余点的存在，提高了地面滤除的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 方法 设备 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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