[发明专利]一种伺服驱动装置在审
申请号: | 202111609743.5 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114200869A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 刘政;秦奥伟;王祺斌;李昆鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州行远志成自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 史俊军 |
地址: | 215316 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服驱动装置,包括控制伺服电机运动的伺服控制板、采集伺服电机反馈的伺服接口板和驱动伺服电机运动的伺服驱动板,伺服控制板、伺服接口板和伺服驱动板通过通信总线连接;伺服控制板采用MCU+第一FPGA架构,其中,MCU通过网口电路外接上位机,第一FPGA通过光纤通信电路外接外部控制器。本发明的伺服控制板采用FPGA和光纤通信电路接收外部控制器的数据,提高了数据通信速度和通信的稳定性,满足晶圆搬运机械手的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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