[发明专利]一种伺服驱动装置

权利要求书

1.一种伺服驱动装置，其特征在于，包括控制伺服电机运动的伺服控制板、采集伺服电机反馈的伺服接口板和驱动伺服电机运动的伺服驱动板，伺服控制板、伺服接口板和伺服驱动板通过通信总线连接；伺服控制板采用MCU+第一FPGA架构，其中，MCU通过网口电路外接上位机，第一FPGA通过光纤通信电路外接外部控制器。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动装置，其特征在于，伺服控制板还包括与第一FPGA连接的显示模块，显示模块显示所述伺服驱动装置在环路中的位号。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动装置，其特征在于，伺服接口板包括第二FPGA和解码电路，解码电路的输入端外接伺服电机，解码伺服电机的编码器信号，解码电路的输出端连接第二FPGA，第二FPGA连接通信总线。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动装置，其特征在于，若伺服电机的编码器为霍尔编码器，解码电路包括连接的差分接收器和光耦隔离电路，差分接收器的输入端外接伺服电机，光耦隔离电路的输出端连接第二FPGA；

若伺服电机的编码器为增量/串行编码器，解码电路包括连接的收发器和磁耦隔离电路，收发器的输入端外接伺服电机，磁耦隔离电路的输出端连接第二FPGA；

若伺服电机的编码器为正余弦编码器，解码电路包括依此连接的滤波电路、运放电路、模数转换电路和磁耦隔离电路，滤波电路的输入端外接伺服电机，磁耦隔离电路的输出端连接第二FPGA。

5.根据权利要求3所述的一种伺服驱动装置，其特征在于，伺服接口板还包括限位电路和抱闸电路；

限位电路的输入端外接限位传感器，限位电路的输出端连接第二FPGA；

抱闸电路的输出端外接伺服电机，抱闸电路的输入端通过光耦隔离电连接第二FPGA。

6.根据权利要求3所述的种伺服驱动装置，其特征在于，伺服接口板还包括位号解码电路，位号解码电路包括设置位号的旋转编码器和读取位号的移位寄存器，旋转编码器和移位寄存器串联，移位寄存器的输出端连接第二FPGA。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动装置，其特征在于，伺服驱动板包括驱动器模块，驱动器模块连接通信总线，驱动器模块外接伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动装置，其特征在于，伺服驱动板还包括再生电阻通断控制电路，再生电阻通断控制电路连接驱动器模块，再生电阻通断控制电路外接再生电阻。

9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动装置，其特征在于，伺服驱动装置还包括电源模块，电源模块包括伺服控制板上的第一电源电路、伺服接口板上的第二电源电路和伺服驱动板上的第三电源电路；

第一电源电路外接供电电源，第一电源电路连接通信总线，通过通信总线给伺服控制板的用电部件和第二电源电路供电；

第二电源电路连接通信总线，通过通信总线给伺服接口板的用电部件供电；

第三电源电路外接供电电源，给伺服驱动板的用电部件供电。