[发明专利]手术机器人及其穿刺机构有效
| 申请号： | 202111604637.8 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN114343733B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;方啸;孟杰勇 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 金铭 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人及其穿刺机构。该穿刺机构，包括：底座；穿刺运动结构，包括穿刺驱动组件、穿刺传动组件以及移动平台，所述穿刺传动组件可运动设置于所述底座，并连接所述穿刺驱动组件，所述移动平台设置于所述穿刺传动组件，并随所述穿刺传动组件运动；以及限位结构，包括限位驱动组件、限位传动组件以及限位件，所述限位传动组件可运动设置于所述底座，并连接所述限位驱动组件，所述限位件设置于所述限位传动组件，并随所述限位传动组件运动，所述限位件用于对所述移动平台的运动进行限位。使得穿刺针组件能够准确的伸入患者的病灶位置，避免穿刺针组件穿过病灶位置或未到达病灶位置，提高介入操作时的安全性，降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 穿刺 机构 | ||
【主权项】：
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