[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备及介质在审
| 申请号： | 202111596357.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114131614A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王全林;卢林;罗茂君 | 申请（专利权）人： | 深圳市道元实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 贾耀斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了机器人控制方法、装置、计算机设备及介质，机器人控制方法包括：获取欲加工的零件对应的原料零件；根据所述零件及所述原料零件的参数信息，确定所述零件的夹料规则；根据机器人的基准位置及所述夹料规则，确定所述机器人的第一移动信息；根据所述第一移动信息，发送第一移动指令至所述机器人。基于机器人的基准位置、零件的参数信息及原料零件的参数信息，确定机器人移动信息。在不需要技术人员为机器人示教多个点位的基础上，机器人仍然能快速执行上料与下料操作，降低了后续的机器人维护调试难度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
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