[发明专利]一种车型识别方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111596011.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114399744A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 许军立;冯洪亮;胡小波 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车型识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取摄像装置采集的车辆图像集和激光雷达采集的包含车辆的点云数据集；根据车辆图像集和所述点云数据集，构建三维点云模型，并从三维点云模型中提取车辆点云；对车辆点云和车辆图像集进行处理，确定车辆的初步车型、车身长度和车轴信息；其中，车轴信息包括车轴数量和轴型；根据初步车型、车身长度和车轴信息，确定车辆的最终车型。本发明提供了基于初步车型、车身长度、车轴数量和轴型，利用摄像装置和激光雷达进行车型识别的方案，能够提升车型识别结果的准确率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车型 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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