[发明专利]一种车型识别方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种车型识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取摄像装置采集的车辆图像集和激光雷达采集的包含车辆的点云数据集；根据车辆图像集和所述点云数据集，构建三维点云模型，并从三维点云模型中提取车辆点云；对车辆点云和车辆图像集进行处理，确定车辆的初步车型、车身长度和车轴信息；其中，车轴信息包括车轴数量和轴型；根据初步车型、车身长度和车轴信息，确定车辆的最终车型。本发明提供了基于初步车型、车身长度、车轴数量和轴型，利用摄像装置和激光雷达进行车型识别的方案，能够提升车型识别结果的准确率和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种车型识别方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

智能交通是交通行业未来主要的发展方向，也是现阶段交通运输领域的热点研究课题，而车型识别又是智能交通领域的关键技术。目前现有技术通常采用摄像头采集车辆图像，来进行识别车型，准确性较低。亟需改进。

发明内容

本发明实施例提供一种车型识别方法、装置、电子设备和存储介质，能够提升车型识别结果的准确率和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车型识别方法，该方法包括：

在车辆行驶的过程中，获取摄像装置采集的车辆图像集和激光雷达采集的包含所述车辆的点云数据集；其中，所述摄像装置和所述激光雷达部署于道路一侧；

根据所述车辆图像集和所述点云数据集，构建三维点云模型，并从所述三维点云模型中提取车辆点云；

对所述车辆点云和所述车辆图像集进行处理，确定所述车辆的初步车型、车身长度和车轴信息；其中，所述车轴信息包括车轴数量和轴型；

根据所述初步车型、车身长度和所述车轴信息，确定所述车辆的最终车型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车型识别装置，该装置包括：

数据获取模块，用于在车辆行驶的过程中，获取摄像装置采集的车辆图像集和激光雷达采集的包含所述车辆的点云数据集；其中，所述摄像装置和所述激光雷达部署于道路一侧；

模型构建模块，用于根据所述车辆图像集和所述点云数据集，构建三维点云模型，并从所述三维点云模型中提取车辆点云；

第一确定模块，用于对所述车辆点云和所述车辆图像集进行处理，确定所述车辆的初步车型、车身长度和车轴信息；其中，所述车轴信息包括车轴数量和轴型；

第二确定模块，用于根据所述初步车型、车身长度和所述车轴信息，确定所述车辆的最终车型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面提供的车型识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面提供的车型识别方法。

本发明在车辆行驶的过程中，获取摄像装置采集的车辆图像集和激光雷达采集的包含车辆的点云数据集；根据车辆图像集和点云数据集，构建三维点云模型，并从三维点云模型中提取车辆点云；对车辆点云和车辆图像集进行处理，确定车辆的初步车型、车身长度和包含车轴数量和轴型的车轴信息；根据初步车型、车身长度和车轴信息，确定车辆的最终车型，通过引入车身长度、车轴数量和轴型来进行车型识别，能够提升车型识别结果的准确率和可靠性。

附图说明

图1A为本发明实施例一提供的一种车型识别方法的流程图；