[发明专利]用于轮式挖掘机的控制方法及装置、控制器和轮式挖掘机在审
申请号: | 202111593408.0 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114319498A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 高见厂;吴元峰;魏学平;李帆 | 申请(专利权)人: | 中联重科土方机械有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/26 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 余婕 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种用于轮式挖掘机的控制方法及装置、控制器和轮式挖掘机,所述用于轮式挖掘机的控制方法包括:获取所述轮式挖掘机的档位选择信号;根据所述档位选择信号确定第一转速,其中所述第一转速与所述档位选择信号相关联;获取所述轮式挖掘机的油门踏板信号;根据所述油门踏板信号确定第二转速;获取所述轮式挖掘机的工作模式;以及根据所述工作模式、所述第一转速和所述第二转速控制所述轮式挖掘机的发动机的转速。本发明实施例可以适应不同工况,有效避免微小抖动导致频繁调节,提升驾驶的平稳性与经济性。 | ||
搜索关键词: | 用于 轮式 挖掘机 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】:
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