[发明专利]用于轮式挖掘机的控制方法及装置、控制器和轮式挖掘机

说明书

本发明实施例提供一种用于轮式挖掘机的控制方法及装置、控制器和轮式挖掘机，所述用于轮式挖掘机的控制方法包括：获取所述轮式挖掘机的档位选择信号；根据所述档位选择信号确定第一转速，其中所述第一转速与所述档位选择信号相关联；获取所述轮式挖掘机的油门踏板信号；根据所述油门踏板信号确定第二转速；获取所述轮式挖掘机的工作模式；以及根据所述工作模式、所述第一转速和所述第二转速控制所述轮式挖掘机的发动机的转速。本发明实施例可以适应不同工况，有效避免微小抖动导致频繁调节，提升驾驶的平稳性与经济性。

技术领域

本发明涉及轮式挖掘机控制技术领域，具体地涉及一种用于轮式挖掘机的控制方法及装置、控制器和轮式挖掘机。

背景技术

轮式挖掘机工况分为挖掘作业和行驶工况，在挖掘作业时，轮式挖掘机转速控制方式与履带式挖掘机相似，操作手选择并固定油门旋钮档位，控制器根据油门旋钮档位设定发动机转速，在行驶状态时，操作手踩下油门踏板，控制器根据油门踏板位置设定发动机转速。现有轮式挖掘机转速控制系统无论在挖掘还是行驶时油门旋钮及油门踏板均能控制发动机转速，对作业便利性带来一定影响，同时在行驶状态时，发动机转速与油门踏板位置成线性对应关系，油门踏板微小抖动都可能导致发动机频繁调节，影响了驾驶的平稳性与经济性。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于轮式挖掘机的控制方法及装置、控制器和轮式挖掘机，解决现有技术中的前述技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于轮式挖掘机的控制方法，包括：获取轮式挖掘机的档位选择信号；根据档位选择信号确定第一转速，其中第一转速与档位选择信号相关联；获取轮式挖掘机的油门踏板信号；根据油门踏板信号确定第二转速；获取轮式挖掘机的工作模式；以及根据工作模式、第一转速和第二转速控制轮式挖掘机的发动机的转速。

在本发明实施例中，根据工作模式、第一转速和第二转速控制轮式挖掘机的发动机的转速包括：在工作模式为驻车模式的情况下，将发动机的转速设置为怠速转速；在工作模式为挖掘作业模式的情况下，将发动机的转速设置为第一转速；以及在工作模式为行驶模式的情况下，将发动机的转速设置为第一转速和第二转速中的最大一者。

在本发明实施例中，怠速转速的范围为600rpm至1000rpm。

在本发明实施例中，根据油门踏板信号确定第二转速包括：根据油门踏板的转速控制范围和油门踏板的档位数量确定油门踏板控制的转速与油门踏板的档位之间的对应关系；根据油门踏板信号确定油门踏板的当前档位；以及根据油门踏板的当前档位和对应关系确定第二转速。

在本发明实施例中，转速控制范围为1000rpm至2000rpm，档位数量为50。

在本发明实施例中，用于轮式挖掘机的控制方法还包括：获取转速控制范围和档位数量。

本发明第二方面提供一种控制器，被配置成执行前述实施例的用于轮式挖掘机的控制方法。

本发明第三方面提供一种用于轮式挖掘机的控制装置，包括：档位选择设备，被配置成提供轮式挖掘机的档位选择信号；油门踏板，被配置成提供轮式挖掘机的油门踏板信号；模式选择开关，被配置成选择轮式挖掘机的工作模式；以及前述实施例的控制器。

在本发明实施例中，用于轮式挖掘机的控制装置还包括：触摸显示屏，被配置成设置油门踏板的转速控制范围和油门踏板的档位数量；其中，控制器还被配置成：通过触摸显示屏获取转速控制范围和档位数量。

本发明第四方面提供一种轮式挖掘机，包括：发动机；以及前述实施例的用于轮式挖掘机的控制装置。