[发明专利]一种气囊抛光方法及抛光装置在审
申请号: | 202111590938.X | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114178912A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 向婷;袁鑫 | 申请(专利权)人: | 四川慧丰精制科技有限责任公司 |
主分类号: | B24B1/00 | 分类号: | B24B1/00;B24B13/00;B24B13/01;B24B49/00;B24B51/00;B24B47/20;G06F17/10 |
代理公司: | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种气囊抛光方法及抛光装置,气囊抛光方法包括以下步骤:驱动执行机构按照预设夹角和预设进给量向待抛光工件运动;获取抛光头作用在待抛光工件上的压力;在任意一个二维平面内,根据所述预设夹角和所述压力计算所述抛光头在当前维度下垂直作用于所述待抛光工件上的实际压力;获取所述实际压力与预设压力的偏差值,所述预设压力由所述预设进给量转换而来;根据所述偏差值调整所述执行机构的进给量。本发明的目的在于提供一种气囊抛光方法及抛光装置,解决由于机器人的刚度和运动精度不够带来的抛光压力不稳定,从而导致材料去除量不稳定,抛光过程面形收敛慢的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 气囊 抛光 方法 装置 | ||
【主权项】:
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