[发明专利]一种高压电缆激光远程障碍清理系统在审
| 申请号： | 202111590458.3 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114308901A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 范一松;郭强;陆挚译;徐严照;吴林茂 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;H02G1/02;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京铁桦专利代理事务所(普通合伙) 16060 | 代理人： | 任菲 |
| 地址： | 23000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压电缆激光远程障碍清理系统，包括支撑单元，所述支撑单元的输出端与中心控制单元的输入端连接，所述中心控制单元的输出端与智能除障软件的输入端连接。本发明通过双目摄像机，可以利用双目摄像机在拍摄电线上的物体时，采用双目立体匹配计算，可实时得到场景深度信息和三维模型，从而直接计算出设备与物体之间的距离和角度，能够根据距离和角度自动调节智能调节云台，从而实现自动化的激光清障位置调节，采用GPS模块和红外测距传感器能够对设备的当前位置以及红外测距物体之间的距离进行检测，辅助双目摄像机修正位置距离，进一步提升了距离角度的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 电缆 激光 远程 障碍 清理 系统 | ||
【主权项】：
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