[发明专利]一种高压电缆激光远程障碍清理系统

说明书

本发明公开了一种高压电缆激光远程障碍清理系统，包括支撑单元，所述支撑单元的输出端与中心控制单元的输入端连接，所述中心控制单元的输出端与智能除障软件的输入端连接。本发明通过双目摄像机，可以利用双目摄像机在拍摄电线上的物体时，采用双目立体匹配计算，可实时得到场景深度信息和三维模型，从而直接计算出设备与物体之间的距离和角度，能够根据距离和角度自动调节智能调节云台，从而实现自动化的激光清障位置调节，采用GPS模块和红外测距传感器能够对设备的当前位置以及红外测距物体之间的距离进行检测，辅助双目摄像机修正位置距离，进一步提升了距离角度的准确性。

技术领域

本发明涉及高压电缆激光远程障碍清理技术领域，具体为一种高压电缆激光远程障碍清理系统。

背景技术

野外高压电网的线路上时常有塑料带、纸张、树枝和积雪等危害物，引起高压电网的工作故障，为了高效、安全和低成本的清除这一类危害物，攻克紧凑高亮度光纤激光、远程精确跟瞄、目标自动识别和智能除障等关键技术，研制远程激光电网除障系统和装备，形成高压电网除障系列化产品，满足城市、山区、海洋等不同环境的除障需求。

目前，现有的高压电缆激光远程障碍清理系统还存在着一些不足的地方，例如；现有的高压电缆激光远程障碍清理系统，需要人工手动调节位置，无法主动识别物体与装置之间的距离和角度，自动调节激光头的位置，同时，无法主动式的记录每次清障时，激光头的运动轨迹，导致激光头无安防自动化的根据物体进行自动化的移动清障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压电缆激光远程障碍清理系统，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压电缆激光远程障碍清理系统，包括支撑单元，所述支撑单元的输出端与中心控制单元的输入端连接，所述中心控制单元的输出端与智能除障软件的输入端连接，所述智能除障软件的输出端与跟瞄组件的输入端连接，所述跟瞄组件的输出端与激光发射系统的输入端连接，所述跟瞄组件包括双目摄像机、红外测距传感器和GPS定位模块；

所述中心控制单元的输出端与激光供电系统的输入端连接，所述激光供电系统的输出端与激光故障诊断模块的输入端连接，所述激光故障诊断模块的输出端与智能调节云台的输入端连接，所述智能调节云台的输出端与光纤激光器的输入端连接，所述激光发射系统的输出端与智能调节云台的输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述光纤激光器的输出端与运动轨迹记录器的输入端连接，所述运动轨迹记录器的输出端与激光发射系统的输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述激光故障诊断模块的输出端与大数据网络模块的输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述中心控制单元的输出端与环境监测模块的输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述环境监测模块的输出端与温度控制模块的输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述温度控制模块的输出端与冷水机的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过双目摄像机，可以利用双目摄像机在拍摄电线上的物体时，采用双目立体匹配计算，可实时得到场景深度信息和三维模型，从而直接计算出设备与物体之间的距离和角度，能够根据距离和角度自动调节智能调节云台，从而实现自动化的激光清障位置调节，采用GPS模块和红外测距传感器能够对设备的当前位置以及红外测距物体之间的距离进行检测，辅助双目摄像机修正位置距离，进一步提升了距离角度的准确性。

2.本发明通过采用运动轨迹记录器，可以利用运动轨迹记录器对光纤激光器运动的轨迹进行记录，根据双目摄像头拍摄的物体图像以及运动轨迹传感器记录的轨迹记录后，能够在下次使用设备时，根据识别拍摄到的物体与数据中的双目摄像头拍摄的物体图像对比，当出现相同物体后，会选取匹配的光纤激光器运动轨迹，进行自动化的位置调节。