[发明专利]一种小型无人艇舷外U型机械臂有效
| 申请号： | 202111587651.1 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114408094B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫;邵兴;覃月明;徐杨;王卓;乔鹏飞 | 申请（专利权）人： | 宜昌测试技术研究所 |
| 主分类号： | B63B21/00 | 分类号： | B63B21/00;B63C9/00;B63C9/26;B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨潇;仇蕾安 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型无人艇舷外U型机械臂，包括：U型机械臂本体、机械臂驱动组件、绞车模块、光电复合缆和固体浮力模块；U型机械臂本体通过机械臂转轴销接在小型无人艇的后半段左舷和右舷外；机械臂驱动组件用于对U型机械臂本体1进行旋转驱动和角度调整，光电复合缆均绕装在绞车模块外部，固体浮力模块通过光电复合缆柔性安装在U型机械臂本体上，固体浮力模块内部设有电磁铁，表面设有机械接口和电气接口；本发明克服了现有的小型无人艇在海上自主作业过程中的问题，提升了小型无人艇靠泊母船、水下探测和海上救援三种作业场景下的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人 艇舷外 机械 | ||
【主权项】：
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