[发明专利]用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在审
| 申请号： | 202111578497.1 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114812588A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | E·弗拉佐利;J·卡布赞 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。提供基于采样的机动动作实现器的实施例。实施例中，方法包括：使用至少一个处理器获得描述对运载工具的动态站‑时间约束和站‑空间‑时间约束的联合的运载工具的机动动作描述，其中，动态站‑时间约束在时间上参数化，且动态站‑空间‑时间约束在站和时间上参数化；使用至少一个处理器对动态站‑时间约束和动态站‑空间‑时间约束进行采样；使用至少一个处理器使用采样的动态站‑时间约束、采样的动态站‑空间‑时间约束和运动模型的成本函数求解优化问题；且使用至少一个处理器基于求解出的优化问题生成轨迹，其中，轨迹满足机动动作描述施加的动态站‑时间约束和动态站‑空间‑时间约束。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运载 工具 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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