[发明专利]机器人手术系统和用于控制机器人手术系统的方法在审
| 申请号： | 202111575908.1 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114652447A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 托比亚斯·加斯纳;里卡多·A·陶罗;托比亚斯·卢卡什;拉斯·斯皮特尔 | 申请（专利权）人： | 阿瓦特拉医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/00;G06F3/033 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于通过输入单元控制机器人手术系统的至少一个操作臂和由该至少一个操作臂保持的器械的方法。输入单元具有带有主动关节和/或从动关节的多关节运动链，和具有开放的端部。开放的端部被设计为具有至少一个从动的第一关节的手持件。手术人员通过移动手持件来控制器械的运动。为此，从动的第一关节配备有第一位置传感器，该位置传感器的位置信号用于控制器械的运动。基于第一位置传感器的位置信号的时间序列计算第一测量值，并且将第一测量值与至少一个预先给定的第一阈值进行比较。在第一测量值小于第一阈值的情况下中断对器械的运动的控制。本发明还涉及使用所述方法的机器人手术系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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