[发明专利]动态障碍物的轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111574026.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114030486A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 章桢;于宁;王星宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行信息科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;曹远 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种动态障碍物的轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、智能交通、自动驾驶、计算机技术领域。该方法包括：根据行驶道路上的动态障碍物的预测轨迹与自身的目标轨迹，确定出与自身会发生碰撞的动态障碍物，根据交通规则对所述确定出的动态障碍物标定路权优先级，对路权优先级低于自身的动态障碍物的预测轨迹进行修正处理。本公开技术方案能够解决动态障碍物处于低路权状态下的不合理预测轨迹干扰高路权的自动驾驶车辆行驶路线规划的问题，得到的预测轨迹更合理，提高乘坐体感的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行信息科技（南京）有限公司，未经阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行信息科技（南京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111574026.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种保水保肥的土壤改良剂及其制备方法
- 下一篇：公交占道处理方法、装置及设备
